ضریب اصطکاک دو سطح ساکن را ضریب اصطکاک ساکن و ضریب اصطکاک دو سطحی را که بر روی هم می لغزند، ضریب اصطکاک جنبشی می نامند. ضریب ساکن بیشتر از ضریب جنبشی است یا به عبارت دیگر، حرکت دادن جسم ساکن، نیروی بیشتری می خواهد تا حفظ حرکت جسم متحرک. در خودرویی که ترمز دستی کشیده شده است، ضریب اصطکاک بین لنت عقب و کاسه چرخ از نوع ساکن است؛ ولی در خودروی در حال حرکت، ضریب اصطکاک بین لنت ترمزها و دیسک یا کاسه از نوع جنبشی و کمتر از نوع ساکن است. به همین جهت، ترمز دستی با قدرت به مراتب کمتر از ترمز پایی، توانایی متوقف کردن خودرو را در سراشیبی دارد. ترمز پایی برای مقابله با انرژی جنبشی خودروی متحرک که مقدار بسیار زیادیست و با داشتن ضریب اصطکاک جنبشی، باید قدرتمندتر از ترمز دستی باشد.